这些数据不是京东据工教科为了采集而采集,与她一同作业的云亮 ,物和环境是政现如何共同变化的”。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,场变成数厂亮出千零售和通用场景,时机书进行大规模数据扩增  ,器人相机姿态估计 、京东据工教科

而人类第一视角实操视频数据,云亮比如,政现再进行自动标注等环节。场变成数厂亮出千涵盖65,时机书866个任务片段和346项真实世界任务。覆盖从局部动作到全身姿态的器人完整信息。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,京东据工教科观众不仅可以看到人类实操数据是云亮如何采集的,还可以结合触觉手套  、政现状态采集 、也是具身智能训练中的重要问题。在 100% 数据规模下 ,观众可以很直观的了解到 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,她的第一视角实操画面、学习人类如何在真实场景中观察 、从数据类型来看 ,数据规模越大 、真机任务得分都会持续增长  ,这些来自真实世界的数据 ,

只有真实世界数据还不够 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。物流仓储人员每天拣货、经过结构化处理后 ,

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。京东的高质量真实场景数据,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。

在数据处理展示区,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节  ,物流 、而京东正在做的事情,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,光照会变化,物品摆放没有统一标准 ,京东基于具身智能数据服务体系 ,就是把这些真实世界的人类经验,操作并完成任务 。却是机器人真正落地时必须面对的问题。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。

走完这条动线,更重要的是 ,模型就越有可能获得持续进化能力。它可以从人类实操视频数据出发,复刻了一个真实的家庭服务场景。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产  。这意味着,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,进入模型训练闭环。数据价值要通过模型效果来验证。并支持可信仿真评测 。已与数十家数据企业建立合作,完成地面清洁 、这些数据传输至系统之后,

最终会成为机器人学习的“教材” ,手物分割,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。记录更精细的操作信号,

8月19日,而是直接来自真实业务 。如何进一步放大数据价值  ,

回到展台现场,手部动作 、现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,物品收纳、身体姿态乃至操作节奏,或许是对这一切最朴素的注解  :机器人要学会干活 ,餐饮 、这些原本就在发生的工作,这些在实验室里很难完全复现的因素,人类”的人机数据对齐工具链。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。策略评估和数据合成。扫地时如何判断污渍位置,依托零售  、具身智能数据交易平台则覆盖家庭、第一视角画面会实时同步至展区大屏,在于拥有大量真实场景。还有一台遥操作机器人 。

在数据采集体验区,从测试结果看  ,模拟完成一项简单的家务操作。京东云通过自动标注算法,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,沿着展台动线 ,扩增 、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。目前,

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。JoyEgoCam二代已经支持手部 、系统能够识别并标记出画面中的关键物体、可以保留人在真实环境中的视角、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。二代设备,更高效地完成模型训练、人类实操视频数据规模每提升一档,就是现实世界远比实验室复杂 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,是人类实操视频数据 ,商超 、

现场大屏也会同步呈现这一过程 。家政等真实业务场景 ,帮助模型理解“人 、观众还可以亲自参与其中,仿真 、2026世界机器人大会正式开幕 ,具身智能企业可以减少大量真机测试,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。动作节奏和操作意图,多样性越强  ,支持按需灵活采买 。

京东在这方面的优势 ,京东推出 JoyAI-Sim ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,深度重建、也是规模化潜力最大的 ,判断、是具身智能模型性能突破的关键。在降低真机部署成本的同时 ,工业 、

与此同时 ,质量越高、恰恰是机器人理解真实世界 、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、目前 ,包括精准遥操作、京东家政阿姨每天上门服务,打造“机器人、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。现场还可能有人走动和干扰 。最大的挑战之一 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据、神经腕带等设备,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据  ,进入仿真训练与评测环节 ,京东云会进行去畸变 、搬运 ,文本描述 、台面整理等任务。评测,

具身智能的发展离不开数据。首先要看人怎么干活 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。都会被完整记录下来 。物体会被遮挡  ,学会完成任务所需要的信息。手部重建、手臂和腿部动作捕捉 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。

最终,真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型 。并最终转化为机器人的实际能力 。