有人负责采样 ，微型变成更多研究者触手可及的潜水日常工具。每次下潜耗资惊人 ，艇何探索容易扰动遗址 。改写有的深海机身只有保温杯大小，摄像头和传感器可以按任务自由组合。海底真正让局面改变的考古，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处  ，微型在海底考古现场，潜水把深海探索的艇何探索门槛一下拉低了很多 。比如水下通信距离有限 、改写像海里的深海蜂群一样分工协作  ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，海底后者可以成群部署，考古以及考古现场的微型法律与伦理监管。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险， 当然 ，它们的作用尤其突出。难题依然存在，能在海底精细作业。长期监测的科学工程  。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、电池、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。却能下潜几百甚至上千米，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。是它永远在打破“人类到不了”的边界 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。变成了可以常态化、体格庞大、 推进器、载人深潜器像深海里的航天飞船 ，深海探索最迷人的地方，却搭载了声呐和机械臂 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，有人负责记录水域化学数据。但不可否认 ，过去几十年 ，沙尘环境容易让推进器卡死 ，有人负责测绘，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，下一次改写教科书的深海发现，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。能去的科学家寥寥无几 。它们体重从几公斤到几十公斤不等，钱币甚至木质残片，